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立式磨粉机的发明是受农村碾磨粮食的石头碾子启发。现代的立式磨粉机是从l906年起开发的，至今已经过近百年不断改进，立式磨粉机结构得到不断改进和大型化。目前，机械行业主要的三种磨粉机是CP_公司彼得立磨、MB立式辊磨粉机和非凡公司MPS磨粉机。
CP_公司彼得立磨：在世界上使用着的750多台彼得立磨，有将近500多台用于磨煤，有近100台用于磨石膏。彼得磨具有坚固耐用的结构，在研磨部位没有任何轴承或润滑点。这种设计使该磨机可在700℃高温下操作使用，可达到佳的干燥状态，甚至可用来煅烧石膏。
MB立式辊磨粉机：它吸收了彼得磨的优点，即在磨辊内不用辊子轴承，而采用3个大磨辊，在压缩弹簧作用下压力环将按三点静定支承原则布置的磨辊压人磨盘的导轨槽中粉磨物料。磨辊之间设有导向系统，它在粉尘流中工作受到严重磨损。
非凡公司MPS磨粉机：德国非凡公司购买了MB立式辊磨用了很短时间，后来他们综合了莱歇磨的优点和MB磨的基本设计概念开发出MPS磨。
上海科利瑞克机器有限公司在广泛采用国内外先进技术的基础上，结合多年的各种磨机生产经验，设计开发的立式磨粉机。是一种集破碎、干燥、粉磨、分级输送于一体的磨粉行业理想设备。
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